金属梁柱式桥梁护栏属于半刚性护栏，由横梁和立柱组成，部分结构设有防阻块和混凝土基座，如图2・7a）所示。金属梁柱式桥梁护栏结构强度与刚度略低于混凝土桥梁护栏,但高于波形梁护栏，车辆碰撞时利用横梁和立柱产生的小幅变形来吸收碰撞能量，并迫使碰撞车辆改变方向，在有效防护事故车辆的同时，降低了碰撞荷载对桥面板的影响，如图2・7b）所示。
金属梁柱式桥梁护栏按照横梁数量可分为双横梁、三横梁、四横梁和五横梁等类型，图2胡所示为金属梁柱式桥梁护栏国内外公路中应用的照片.

一直以来,对金属梁柱式桥梁热镀锌护栏结构的研究都在持续开展，且不断深入，并通过横梁与立柱形式的多样化组合，取得了一系列科研成果。通过研究发现，对金属梁柱式桥梁护栏结构进行合理设计后，可达到高防护等级、良好控制车辆侧倾效果、减轻对桥面板影响及更低的建设成本，同时具有结构自重轻、承风面积小、景观通透及便于施工等特点。